レッスン5：サーボ

各章検証は、ESPRAキットが 市販基板・参考WEBサイトの回路・ソフト 及び IDE関連を実証出来るかどうかの汎用性動作確認になってます。その関連でいろいろなソフトを参照・借用しております。主目的は　PC上 Visual Studioからの　ESP32 及び RaspiPICO の操作になります。教育対応です。

Youtubeの画面は、かならずFULL画面にして下さい。そうでないと小さい文字が判別出来ないです。

初めに

メイン基板(ESPRAキット)の右下Digitalコネクタに、信号変換基板経由でサーボ基板を差し込みます。

下図の構成です。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • サーボ基板メーカー名

別途、購入になります。

会社名 : DiyStudio

製品名 : SG90 9Gマイクロサーボモーターヘリコプター飛行機オートボートリモートコントロールRCロボットアーム

  • 信号表　　　［サーボ基板は、3ピンになります］

メイン基板右上信号

ピン番号 MPUからの信号名 信号変換基板 音源基板信号名
ESP32 RaspiPICO Digital基板側 音源基板側
8 3V3 3V3 3V3 Vcc Vcc
7 ５V ５V ５V
6 GPIO34 GP16 SCK
5 GPIO35 GP11 MOSI
4 GPIO27 GP9 MISO Signal Signal
3 TxD TxD RST
2 RxD RxD SS
1 GND GND GND GND GND

信号変換基板

  • デモソフト（ドキュメント\Arduino\servo\servo.ino）

回路図　と　デモソフトは、サポート契約のお客様のみ提供しています。

〇　ソフト実行時の動画です

Youtubeでの画質は、必ず　1080P60 HD (高画質モード)に設定してください！！